Автоматизация Автоматизация Архитектура Астрономия Одит Биология Счетоводство Военна наука Генетика География Геология Държавна къща Друга журналистика и средства за масова информация Изкуство Чужди езици Компютърни науки История Компютри Компютри Кулинарна култура Лексикология Литература Логика Маркетинг Математика Механика Механика Мениджмънт Метал и заваръчна механика Музика Население Образование Безопасност на живота Охрана на труда Педагогика Политика Право инструмент за програмиране производство Industries Психология P Дио Религия Източници Communication Социология на спорта стандартизация Строителство Технологии Търговия Туризъм Физика Физиология Философия Финанси Химически съоръжения Tsennoobrazovanie скициране Екология иконометрия Икономика Електроника Yurispundenktsiya

Шофьорът на пулса URM-35F

Прочетете още:
  1. В затворена система векторната сума на моментите на всички тела, влизащи в системата, остава постоянна за всякакви взаимодействия на тялото на тази система един с друг.
  2. В затворена система векторната сума на моментите на всички тела, влизащи в системата, остава постоянна за всякакви взаимодействия на тялото на тази система един с друг.
  3. Генератори на сигнали с различни форми. Трапецовиден генератор на сигнали.
  4. Механизмът на паричните импулси
  5. Часовник дистрибутор

Основната схема на импулсния драйвер URM-35F е показана на фиг. 2.3.

Сензорът за активен ток е неразделна част от URM-35F, който е векторно устройство, на изхода на което имаме постоянен токов сигнал пропорционален на активната мощност на генератора.

Генераторите в тази система не са равни, един генератор е основен, другият е задвижван. На базовия генератор е инсталиран автоматичен честотен регулатор, който осигурява стабилизирането на честотата на напрежението в основното разпределително табло.

Активните токови сензори на базовите и подчинените генератори са свързани в серия с противоположна полярност с изход през водача и усилвателя към серво мотора на горивната релса на подчинения генератор.

Ако активната мощност между генераторите е равномерно разпределена, изходните напрежения на датчика са равни и входът на сервомотора на робот генератора няма да бъде приложен, тогава сервомоторът е неподвижен. Ако активната мощност на генераторите не е една и съща, напрежението от изходите на сензорите на робота и основния генератор ще бъде различно, на входа на водача ще се появи сигнал, равен на разликата от тези напрежения; Полярността на сигнала зависи от това кое напрежение е по-голямо, т.е. от който генератора е натоварен повече, и което е по-малко. В резултат на това сервомоторът на подчиненият генератор започва да движи своята горивна релса. Движението на горивния лост ще се осъществи, докато активните сили на генераторите станат еднакви.

Тъй като в тази система честотният контролер е инсталиран само на базовия генератор, не е възможно да се изключи базовият генератор, тъй като в този случай честотата няма да се стабилизира. За да може моторният ресурс да бъде произведен от всички единици еднакво по време на пътуването, е възможно да се промени базовия генератор.

Формато е полупроводниково устройство за обръщане, което преобразува аналогов DC сигнал от активните токови сензори в импулсен с вариращи продължителност на импулса и паузата в зависимост от величината на входния сигнал. Наличието на генератор на импулси в схемата на устройството прави възможно да се получи контролер от дискретен тип, така че да е възможно да се пребори с превишението и самооборотите в управляващата система.



Фиксаторът е сглобен съгласно схемата на модулатор с ширина на импулса и е разделен на две еднакви части.



Коя част ще работи зависи от полярността на DC сигнала на входа му и това ще повлияе на посоката на въртене на серво мотора и посоката на движението на горивната релса.

Изходните импулсни генерирани елементи включват: асиметричен тригер на транзистори VT1, VT3 (VT2, VT4), проводник на транзистор VT5 (VT6), тиристор VS11 (VS12), ценеров диод V7 (V8), рециклиращ мост VD14 ... VD17 VD21).

Въвеждат се два сигнала към входа на водача: сигналът от активните токови сензори и сигналът от генератора за напрежение на трион. Сигналът от активните токови сензори ще затвори транзистора VT1 (VT2), а сигналът от генератора ще ги отвори.

Елементите на схемата са проектирани по такъв начин, че в присъствието на тези два сигнала, входният транзистор ще се отвори рано или късно, а флип-флопът ще скочи. Колкото повече сигналът е от сензорите, толкова по-късно спусъка мига. По този начин се генерира зависимостта на честотата на импулса от изхода на формовъра върху входния сигнал. В резултат на това честотата на въртене на серво мотора ще зависи от степента на неравномерно разпределение на активните мощности между паралелно работещите генератори.

След като отрицателният сигнал се подава към входа на водача, входният тригер се преобръща и сигнал към управляващия електрод на VS11 (VS12) се излъчва през последовател на емитер. Транзисторът се отваря, затваря изходната верига на драйвера и на усилвателя се подава управляващ сигнал.

Генераторът за напрежение на винтовете е изграден на базата на симетричен тригер на транзисторите VT9, VT10. Когато се захранва, един от транзисторите на спусъка преминава в режим на насищане, а другият в режим на изключване. В момента, когато напрежението върху кондензатора С9 достигне напрежението на разрушаване, ценеровият диод VD10 се счупи и в основата на транзистора VT9 навлезе отрицателен поляритет. Trigger на транзистори VT9, VT10 е обърнато: VT9 отива в режим на насищане, VT10 - в изключен режим. Кондензаторът С9 моментално се разтоварва през отворения транзистор VT9 и кондензаторът С10 започва да се зарежда. Съгласно подобна схема след разрушаването на ценеровият диод VD13, спусъка влиза в първоначалното си състояние.

‡ Зареждане ...

В зависимост от стойността на входния сигнал съотношението между ширината на импулса и паузата на изходния сигнал се променя. Продължителността на импулса се управлява от резистора R * 29, а продължителността на паузата се контролира от резистора R * 24.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |


Когато използвате този материал, свържете се със bseen2.biz (0.007 сек.)