Автоматика Автоматизация Архитектура Астрономия Одит Биология Счетоводство Военна генетика География Геология Държавна къща Други Журналистика и медии Изобретателност Чужди езици Информатика История на изкуството Компютри Кулинарна култура Лексикология Литература Логика Маркетинг Математика Механика Механика Мениджмънт Метал и заваръчна механика Музика Население Образование Сигурност Безопасност на труда Трудова педагогика Политика Право Pryborostroenye Програмиране Производство индустрия Психология P DiO Rehylyya Communications Социология Спорт стандартизация Строителни технологии Търговия Туризъм Физика физиология Философия Финанси Химия икономика Tsennoobrazovanye Cherchenye Екология Эkonometryka икономиката Електроника Yuryspundenktsyya

Лабораторни упражнения

Прочетете още:
  1. Автоматизация и роботика
  2. Алгоритъмът на работата на командирите за предотвратяване и преодоляване на конфликтни ситуации
  3. Алгоритми на работата на служителите относно превенцията на суицидни прояви
  4. Анализ на представянето на дълготрайните активи и дългосрочните инвестиции
  5. Системен анализ
  6. Б. Авариен режим на работа на трифазна мрежа с изолирана неутрална мрежа.
  7. Въпроси за модулна контролна работа
  8. Въпроси за модулна контролна работа
  9. Въпроси за модулна работа
  10. Избор на оптимален начин на работа и почивка
  11. Изборът на темата на курсовата работа
  12. Видове държавни органи. Разделяне на властта като принцип на организация на държавния апарат

Основните задачи на цикъла на лабораторните уроци са усвояване на уменията за работа с пакета от приложения MatLab и кутията за визуализация на Simulink, придобиване на практически умения за работа с персонални компютри.

Брой на стр Име на лабораторната работа Брой аудитории часа
Основи на работа с функции, вектори и матрици
Изграждане и правила за планиране на функции
Обработка и редактиране на графики, използващи графични функции на прозореца
Програмиране в M файлове
Числено решение на диференциални уравнения в M файлове
Символични изчислителни методи
Основните библиотеки на блоковете на Simulink и техните приложения
Решаване на диференциални уравнения с помощта на структурни схеми
Решаване на системи от диференциални уравнения с помощта на структурни схеми
Решаване на диференциални уравнения с помощта на DEE редактора
Симулация чрез структурни схеми на подсистемите
Симулация на електромеханични системи, базирани на DC мотора


Теми, които се издават на независимо проучване

Брой на стр Името на темата, което се прави на независимо проучване Брой часове на CPC
Състав на алгоритъма и програмата в M-файла за решаване на диференциално уравнение от първи ред по метода на Ойлер
Състав на алгоритъма и програмата в М-файла за решаване на диференциално уравнение от първи ред чрез метода Runge-Kutta
Симулация на електрически вериги на постоянен ток в околната среда на Simscape
Разглеждане на веригата на възбуждане при съставяне на структурната схема на DC мотора в кутията на Simulink

Тематичен (единичен) контрол работи

Целта на контролните работи е да консолидират и тестуват теоретичните знания от кредитния модул, студентите придобиват практически умения за самостоятелно решаване на техните проблеми.

Един модулен управляващ робот (MKD) е разделен на две едночасови тестове. Контролните работи се извършват в лабораторни класове. Всеки студент получава индивидуална задача, за която отговаря писмено. Първата контролна работа се извършва в края на първия модул за съдържание и е посветена на работа с матрици и решаване на диференциални уравнения в пакета Matlab. Втората контролна работа се извършва в края на втория модул за съдържание и е посветена на симулацията на структурните схеми в средата на Simulink.



Пример за билет за модул за управление на модул # 1:


1 | 2 | | 3 | 4 | 5 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |


Когато използвате материала, поставете връзка към Stadall.Org (0.005 сек.)