Автоматика Автоматизация Архитектура Астрономия Одит Биология Счетоводство Военна генетика География Геология Държавна къща Друга журналистика и медии Изобретателност Чужди езици Информатика История на изкуството Компютри Кулинарна култура Лексикология Литература Логика Маркетинг Математика Механика Механика Мениджмънт Метал и заваръчна механика Музика Население Образование Сигурност Безопасност на труда Трудова педагогика Политика Право Pryborostroenye Програмиране Производство индустрия Психология P DiO Rehylyya Communications Социология Спорт стандартизация Строителни технологии Търговия Туризъм Физика физиология Философия Финанси Химия икономика Tsennoobrazovanye Cherchenye Екология Эkonometryka икономиката Електроника Yuryspundenktsyya

Тема 3. АВТОМАТИЗАЦИЯ НА ПЕРИОДИЧНИТЕ ТЕХНОЛОГИЧНИ ПРОЦЕСИ

Прочетете още:
  1. АВТОМАТИЗАЦИЯ НА ЕКСТРАКТОРА НА АНТИ-ТИП
  2. АВТОМАТИЧНИ ЕДИНИЧЕСКИ ИНСТАЛАЦИИ ЗА КОРЕСПОНДЕНТНА ЕНЕРГИЯ
  3. ВАЛУТЕН ОБЛЕКТОР АВТОМАТИЧЕН
  4. АВТОМАТИЧНО МОНТИРАНЕ ЗА СЪБИРАНЕ ПО МЕТОД НА СМЕСВАНЕ
  5. АВТОМАТИЧНА ИНСТАЛАЦИЯ ЗА ФИЛТРАЦИЯ
  6. АВТОМАТИЧНО НАСТРОЙКА НА ПОДГОТОВКА НА ВЕРИГАТА
  7. Взаимодействие на процесите. Разпределена памет. семафори
  8. ГЛОБАЛИЗАЦИЯТА КАТО НОВ ЕТАП НА РАЗРАБОТВАНЕ НА ИНТЕГРАЦИОННИ ПРОЦЕСИ В СВЕТОВНАТА ИКОНОМИКА
  9. Елементи на теорията на случайните процеси
  10. Общи принципи на автоматизация на технологичните процеси
  11. Други периодични издания
  12. Класификация на формулярите и печатарски процеси

Непрекъснато и дискретно производство; непрекъснати и периодични технологични процеси; Непрекъснати (ANS), полупродължителни (ADND) и операции ден-ден (ADF). Коефициент на периодичност. Класификация на ADF като контролни обекти. Използване на логически динамични модели. Характеристики на конструирането на логически и динамични части на моделите и тяхната комбинация. Обща последователност на операциите при разработването на автоматизирани системи за управление ADF. Характеристика на показателите, използвани като критерии за управление. Изберете критерий за управление. Логически и динамични подсистеми на техните функции и състава. Програмируеми и стабилизиращи регулатори. Видове и методи за създаване на програми в разработването на динамична подсистема.

Производството на храна се отнася до производството на непрекъснат и не дискретен дискретен тип. За първата - непрекъснатото въвеждане на суровини се характеризира с производството на хомогенни продукти, което в определени граници е непрекъснат обем. В други, крайният продукт е хетерогенен, той се разделя на отделни порции или продукти.

Технологичните процеси в едната или другата могат да бъдат класифицирани чрез редица характеристики, включително организационни, технически и физически и химически. Най-важното и най-важно за управлението на процеса е класифицирането им чрез комбинация от два компонента на всеки технологичен процес: механичното смесване (транспортиране) на продукт или продукт и неговата обработка. При непрекъснатите процеси тези два компонента са неразделни един от друг, в периодичните - те се редуват.

В зависимост от естеството на технологичните процеси, апаратът е разделен и на непрекъснати (ANS), полунепрекъснати (ANND) и периодични (ADF) устройства. В АДФ всички етапи на технологичния процес се извършват на едно място, но в различно време в ANS - едновременно, но на различни места. Освен това, за AND се характеризира с работа в режим, при който се извършва едновременно с товаренето (подаването) на устройството и неговото изхвърляне. В ADF тези операции са отделени навреме и за известно време техният цикъл ADF може да работи без претоварване и разтоварване. За ANND наличието на двата режима в производствения цикъл на устройството е характерно.

В цикъла на всеки AND или ADF е възможно да се определи периодът от периода t на непрекъснатата и непрекъсната работа t, тогава цикличността (периодичността) на технологичното оборудване може да се характеризира с коефициента на периодичност: h = t t / t, където t е интервалът от време , което решава задачата за управление. Ако t опашката покрива целия цикъл на машината, тогава t = τ = τ + τ + τ. За AND - h = 0, за APD - h = 1, за ANND - 0 <h <1.



В ADF, в сравнение с AD, преходните процеси, свързани с прехода от квантовото състояние, характеризиращо се с вектора x 0 до крайното състояние, към което векторът x K съответства, са полезни и често се прилагат в съответствие с технологичните разпоредби (TP ). В AD, едни и същи преходни процеси са реакцията на системата за регулиране на тези устройства на смущение и характеризиране на действителното отклонение от TP. Освен това, параметрите на диференциалните уравнения, описващи тези преходни условия в случай на АН могат да се считат за постоянни, като се вземат предвид малки отклонения от номиналните (дадени) стойности на променливите на състоянието. В същото време значителни промени в средата в ADF при прехода от х 0 към х К не позволяват да се правят такива предположения и трябва да се вземат предвид промените в параметрите на диференциалните уравнения, които описват процесите на преход в ADF. Приемайки, че x K = x 0 + x (t), тогава x (t) може да се разглежда като векторна функция на n-turn, който определя траекторията на движението на обекта от x 0 до x K.

На първо място, оперативните и организационни характеристики на функционирането на технологичното оборудване са значително повлияни от ръководството на ADF. Посочените знаци позволяват да се класифицират ADF и периодичните режими на AHN като контролни обекти:

1) брой изпълнени функции: еднофункционална, многофункционална;

2) брой етапи: двуетапни, триетапни, четири етапа, много етапи;

3) наличие на храна: без хранене или хранене (непрекъснато, периодично);

4) естеството на взаимодействието с основния технологичен поток: основен, спомагателен;

5) времеви ограничения: вътрешно циклични, междуциклични (твърди, гъвкави);

6) преходната функция: регулирана, произволна;

‡ зареждане ...

7) продължителност на цикъла: стационарен, нестационарен;

8) обемът на работната среда: постоянен, променлив.

При внедряването на технологичните процеси в ADF преходът от един етап на цикъла към друг може да промени целта на процеса и моделите, към които е подчинен, и вследствие на това структурата на математическия модел, описващ технологичния процес. Това прави възможно да се класифицира ADF като обект на променлива структура, чието математическо описание е необходимо да се използва математически модел на логическата динамична структура.

Логическата част на модела описва последователността на превключването (изпълнителни тела на ADF), необходима за нормалното функциониране на обекта в различните етапи от неговия цикъл. Динамичната част на модела описва реакцията на инерционния обект към управляващите сигнали (команди), които пристигат в началото на операцията или етапа, и смущение.

За да се конструира логическата част, се използват различни езици, които се основават на булева алгебра и се използват за описване на сигналите, които контролират изпълняващите органи на ADF. Тези езици включват логически алгоритми (LSA), графични диаграми на алгоритми (GAA), реч на циклични процеси (MPCs), Petri Networks, UML за универсален език. Посочените езици в състава си по принцип имат два основни елемента: позиционен оператор (PO), посочващ позицията на изпълнителната власт и логически условия (LU), при изпълнението на които изпълнителният орган променя позицията си. Софтуерът и LU могат да приемат една от следните две стойности: 0 или 1.

Различни уравнения с нестационарни параметри се използват за конструиране на динамична част от LDM. Съществуват различни форми на комбиниране на логически и динамични компоненти при създаване на логически-динамичен модел (LDM). ZO-cream използва трансформацията на логическата част на модела чрез въвеждане в него на оператор на динамични обекти (DPO).

Един от следните показатели може да бъде избран като критерий за контрол на ADF:

1) количеството, характеризиращо отклонението на качеството на крайния продукт I от неговата предварително определена стойност I * , т.е.

D I = I * - I (18)

- се използва за разрешаване на проблемите при управлението на отделни ADF и TC ADF;

2) количеството, получено за единица време на готовия продукт

c = b z / ts , (19)

когато няма строги ограничения за времето на цикъла и количеството продукт, получено за цикъл b , когато такива ограничения съществуват. В същото време и двата показателя се използват, когато задачата за управление на отделна ADF се решава автономно и не е свързана със задачата за контролиране на TC ADF, а структурата на разходите не е доминирана от цената на суровините;

3) специфичното потребление на суровини или енергия

g η = g η / b η , (20)

или специфичната продукция на крайния продукт

b = 1 / g η = b η / g η , (21)

където g ts е количеството суровина или енергия, изразходвани за един цикъл. Тези критерии се използват, когато задачата за управление на отделна ADF също се решава автономно и не е свързана със задачата за контролиране на ТДДФ, а в структурата на разходите разходите за суровината се преизчисляват.

Целта на управлението с един от изброените показатели е формирана така, че да се максимизира технологичният компонент на печалбата. За тази цел индикаторите (19) и (21) - се максимизират, а индикаторите (18), (20) - се свеждат до минимум.

ASK ADF, както и математическият модел, като цяло имат логическа дистигматична структура, т.е. тя се състои от логическа подсистема, която изпълнява действия за преплитане, и динамична подсистема, която осигурява изпълнението на преходната функция по време на работния етап (Фигура 13 ). Действията за превключване могат да бъдат между циклични (ICPS) и интрациркуларни (ICPD). Първият формуляр интегрални действия за целия цикъл като цяло: например началото и края на цикъла. Вторият осигурява преход от един етап на цикъла към друг, когато са постигнати необходимите логически условия.


Динамичните действия са свързани с непрекъснатата промяна на един или повече компоненти на генерализиран поток, който включва масови потоци, неговите компоненти, топлина и движение на движенията. Основният елемент на динамичната подсистема е програмистът (P), който изпълнява програмата и съответно функцията за преход. Ако се изисква стабилизиране на някои от променливите, се използват и стабилизатори (SRs). За разработването на програмата се използват следните методи:

1) с помощта на технологичните регулации (TP), т.е. ако програмата е дадена от TP, тогава тя се прехвърля на носителите на софтуер или хардуер без промени;

2) чрез решаване на вариационния проблем на оптималното управление (ОК), ако преходната функция не е настроена на TR, а математическият модел позволява да се реши проблемът ОК;

3) използвайки опита на най-добрите оператори (T-сметки), ако функцията за преход не е зададена на TP и няма необходима ММ.

Програмата може да бъде представена по един от следните четири начина:

1) контролни действия в зависимост от времето u (t) - най- малко точната програма, изпълнявана от системата за управление, е отключена във връзка с изходните променливи на ADF;

2) контролни действия в зависимост от междинната променлива u (y) - за по-точна дефиниция на процеса, времето се заменя с междинна промяна (ако нивото на ADF се променя, тогава се използва като y);

3) изходната променлива, в зависимост от времето x (t) - поради използването на изходната променлива се образува затворена система;

4) изходната променлива, в зависимост от междинната променлива x (y) - най -точното изпълнение на програмата, използвайки затворена система и междинна променлива.

Литература за независима работа: [11] P.5-24, 80-87; [1] P.34-36.

Контролни въпроси

1. Какви видове продукции се класифицират като непрекъснати, дискретни и непрекъснато дискретни? Какви процеси се отнасят до непрекъснати процеси и кои - към периодични?

2. Какви са особеностите на осъществяването на непрекъснати и периодични процеси в схемите на непрекъснато, полунепрекъснато и периодично действие? Разширете съдържанието на част от периодичността.

3. Какви са знаците и как се класифицират АПФ като обекти на управление? Повишете съдържанието на вътрешно циклични и циклични твърди и гъвкави времеви ограничения

4. Каква е последователността на изграждането на система за управление на ADF?

5. Какво описва логическата част на математическия модел на ADF и кои езици се използват за неговото изграждане? Каква е функцията на използването на логически алгоритми?

6. Какво описва логическата част на математическия модел на ADF и кои езици се използват за неговото изграждане? Каква е характеристиката на използването на графични диаграми на алгоритмите и езика на цикличните процеси?

7. Какво описва динамичната част на математическия модел на ADF? В каква версия е тя служи и как се комбинира с логическата част?

8. Опишете структурата и класифицирайте системите за управление на ADF. Какви са принципите на изграждане на логическа подсистема?

9. Какви са принципите за изграждане на динамична подсистема на системата за управление на ADF? Какво използва програмистът в тази подсистема и какви видове програми могат да бъдат приложени в това? Дайте им справка.

10. Какви са начините за разработване на програми за програмиста на динамичната подсистема на системата за управление на ADF? Какъв е обхватът на тези методи?


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |


Когато използвате материала, поставете връзка към bseen2.biz (0.05 сек.)