Автоматика Автоматизация Архитектура Астрономия Одит Биология Счетоводство Военна генетика География Геология Държавна къща Други Журналистика и медии Изобретателност Чужди езици Информатика История на изкуството Компютри Кулинарна култура Лексикология Литература Логика Маркетинг Математика Механика Механика Мениджмънт Метал и заваръчна механика Музика Население Образование Сигурност Безопасност на труда Трудова педагогика Политика Право Pryborostroenye Програмиране Производство индустрия Психология P DiO Rehylyya Communications Социология Спорт стандартизация Строителни технологии Търговия Туризъм Физика физиология Философия Финанси Химия икономика Tsennoobrazovanye Cherchenye Екология Эkonometryka икономиката Електроника Yuryspundenktsyya

Общ преглед на съществуващите системи за управление и контрол

Прочетете още:
  1. Е съгласно механизма на сътрудничество с ензимните системи.
  2. ERP (Enterprise Resource Planning) - система за управление на ресурсите на предприятието.
  3. FIDELIO V8 е новото поколение системи за управление на хотели
  4. II. Богословска система
  5. III. Lexique като система (8 часа)
  6. III. ЗАЩИТНИ СИСТЕМИ И ДЕФЕКТИВНИ ПРОВОДИ
  7. III. Изисквания за организация на системата за управление на медицински отпадъци
  8. L.1.1. Еднокомпонентни системи.
  9. L.1.2.Многокомпонентни системи (решения).
  10. S: Минималният данък с опростена данъчна система е
  11. SCADA като система за диспечерски контрол
  12. SCADA като част от автоматичната система за управление

Автоматичната система за управление (SRS) се състои от две части:

1) контролен или регулиращ обект, в който процесът е обект на управление или регулиране;

2) регулатор, който изпълнява функциите за измерване на отклонението на регулираната стойност и превръщането й в регулаторен ефект върху обекта, който поддържа даденото състояние на обекта.

Техниката използва три основни принципа:

- принцип на открит контрол;

- принципа на компенсация (контрол на смущенията);

- принципа на обратна връзка (контрол на отклонението).

Принципът на отворен контрол е, че управляващият алгоритъм се основава само на даден алгоритъм на функциониране и не се контролира от смущения или изходни координати. Блоковата схема на ATS с принципа на отворен контрол е показана на Фигура 3.1.

Фигура 3.1 -. Структурна диаграма на АТС с принципа на неограничен контрол

където: ZP - искащо устройство;

P - регулатор;

PR - предмет на регулиране;

g - предварително зададен вектор на състоянието на устройството;

y - вектор на състоянията на регулатора;

f - смущение;

x - вектор на състоянията на обекта на регулиране (началната стойност).

В такава система контролът върху действителното състояние на обекта на регулиране не се осъществява, тъй като близостта до желаното поведение на системата се осигурява само от точността на всички елементи на системата и съответния избор на предписания държавен вектор. При стартиращите принципни устройства, линейни усилватели, преобразуватели и др.

За компенсиране на отклонението x, което се дължи на появата на смущения, се прилага принципът на компенсация и принципът на обратна връзка.

Принципът на компенсацията е да се превърне нарушението в мащаб от същото естество като предписания ефект и да се промени вектора на регулатора по такъв начин, че да се осъществи пълното компенсиране на смущението. За целта се въвежда компенсационен канал на КУ. Блоковата схема на ATS с принципа на компенсацията е показана на Фигура 3.2.

W

Фигура 3.2 - Структурна схема на ATS с принципа на компенсация

Предимството на принципа на компенсация е възможността за постигане на инвариантност на смущенията. Недостатъкът е, че отклонението на входната стойност от дадена стойност може да бъде причинено от влиянието на други смущения.



При условия на смущение (промяна на тока на натоварване, напрежение на мрежата и т.н.) се използва принципът на компенсация в стабилизационните системи на състоянието на обекта на регулиране (ток, напрежение, звукова мощност, местоположение в космоса и др.).

Принципът на контрол върху отклонението е, че изходната стойност се измерва и се сравнява с целевото въздействие. В резултат на това се разпределя определено отклонение ε (Фигура 3.3), което се превръща в контролен вектор y, който влияе върху ОП по такъв начин, че да се намали промяната в х . Блоковата схема на ATS с принципа на обратна връзка е показана на Фигура 3.3.

W

Фигура 3.3 - Структурна схема на ATS с принципа на обратна връзка

В системата за автоматична регулация за осъществяване на контрол върху обратната връзка за въвеждане на отклонения, за разлика от принципа на компенсация, който няма обратна връзка, а изходната стойност не навлиза във входа на схемата.

Използването на комбинирано регулиране на смущенията и отклоненията увеличава ефективността на регулирането. Комбинираните регулатори комбинират предимствата на двата принципа - скоростта на реакцията, за да промени смущението и точното регулиране, независимо от причината за отклонението. Но създаването на такива регулатори е доста сложно.

Типичните регулатори, чиито имена съответстват на имената на типичните единици, обикновено се използват за контролиране на обекти на контрол:

1) P регулатор | регулатор | пропорционален | пропорционален | регулатор Предавателна функция | регулатор |:

2) I-регулатор, интегриращ регулатора. | регулатор | функция за прехвърляне:

3) D-регулатор | регулатор | диференциращ регулатор | регулатор |. Предавателна функция | регулатор |:

На практика данните са прости P, I, D регулатори | регулатор | Комбинирайте в регулатор | регулатор | тип на PI, PD |, PID |. Видовете непрекъснати регулатори са показани на Фигура 3.4.

Фигура 3.4 - Видове непрекъснати контролери:

‡ зареждане ...

а) PI-регулатор, b) PD-регулатор, в) PID регулатор

регулатор |

В зависимост от избраната форма | view | регулатор | регулатор | може да има пропорционална | пропорционална | характеристика (P), пропорционално-интегрална характеристика (PI), пропорционална диференциална характеристика (PD |) или пропорционална интегрална (изотромна | характеристика) | действие от деривати (PID регулатор |).

Най-високата скорост е осигурена от P-закон за контрол, въз основа на съотношението / , Все пак, ако | печалбата на регулатора P | регулатора | На малка (най-често се наблюдава при системи със забавяне | забавяне), тогава регулатор | не осигурява висока точност на регулиране, тъй като в този случай голямата стойност на статична грешка. Ако K r ≥ 10, тогава P-регулаторът | е регулатор | приемлив, и ако If K p <10 след въвеждане | introduction | в закона за цялостното управление на компонентите.

Най - честата практика е да се появи, да се появи | PI регулатор | регулатор | със следното | предимства:

1) осигурява нулева статична контролна грешка;

2) достатъчно | достатъчно | Лесен за настройка, като персонализируеми | персонализируеми, персонализируеми | само | само | два параметъра, а именно коефициентът на усилване Kr и постоянното време за интегриране Ti. В такъв регулатор | регулатор | налични | възможност | способност | оптимизиране на отношението | Kr / Ti → min, който контролира | от | минималната възможна средна квадратична грешка на регулирането;

3) малка чувствителност към шума в канала за измерване | (за разлика от PID регулатора | регулатора |).

За най-отговорните управляващи вериги е възможно да се препоръча използването на PID регулатор |, който осигурява най-висока производителност в системата.

Въпреки това, | Трябва да се има предвид, че това условие е изпълнено само | само | При оптимални настройки (конфигурируеми | се настройват, конфигурират се три параметъра). [TAU KURSAK]

По този начин PID регулаторът трябва да бъде избран за системи за контрол, от | относително ниско ниво на шума и величина забавяне на контролния обект.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |


Когато използвате материала, поставете връзка към bseen2.biz (0.084 сек.)