Полезни връзки
Последни публикации
Автоматика Автоматизация Архитектура Астрономия Одит Биология Счетоводство Военна генетика География Геология Държавна къща Друга журналистика и медийни изобретения Чужди езици Информатика История на изкуството Компютри Кулинарна култура Лексикология Литература Логика Маркетинг Математика Механика Медицина Мениджмънт Метал и заваръчна механика Музика Население Образование Сигурност Безопасност на труда Трудова педагогика Политика Право Pryborostroenye Програмиране Производство индустрия Психология P DiO Rehylyya Communications Социология Спорт стандартизация Строителни технологии Търговия Туризъм Физика физиология Философия Финанси Химия икономика Tsennoobrazovanye Cherchenye Екология Эkonometryka икономиката Електроника Yuryspundenktsyya

Проверка на системата за контрол на стабилността

Прочетете още:
  1. II. Проверка на домашното.
  2. II. Проверка на домашните работи.
  3. Анализ на оценката на системата за управление на дистрибуцията на крайните продукти на предприятието
  4. АНАТОМИЧНИ ХАРАКТЕРИСТИКИ НА ИНТЕГРИРАНАТА СИСТЕМА
  5. Проверка на одита. Други форми на контрол при АТ
  6. База данни като компонент на информационната система
  7. Банковата система в Украйна.
  8. в рейтинговата система
  9. Изборът на технически средства и развитието на техническата структура на системата за управление
  10. Определяне на свойствата на нервната система чрез психомоторни характеристики (тестващ тест)
  11. Определяне на надеждността на елемента на системата
  12. Определяне на политическата система

Важно | уважавано | Индикатор SAR | се появяват, се появяват стабилност. Основната цел на ТОРС | е да се поддържа определена постоянна стойност на регулируемия параметър или да се променя според определен закон.

Когато регулиращият се параметър се отклонява от дадената стойност (например, при действието на външно възбуждане | смущение или промяна на задача | настройка |) регулатор | регулатор | засяга системата, така че, така че | премахнете това отклонение. Ако системата е резултат от | в резултат на | това действие се връща към първоначалния | източник | или преминава в друго равновесно състояние, тогава такава система се нарича стабилна. Ако има колебания с | с | увеличава амплитудата или възниква | монотонно увеличение на грешката, тогава системата се нарича нестабилна.

За да се опрости анализът на стабилността на системата, бяха разработени редица специални методи, които се наричат ​​критерии за стабилност. Критериите за стабилност са разделени на две разновидности: алгебрични и честоти. Алгебричните критерии са аналитични и честотата е графично-аналитична.

Критерий за честота за стабилност на Nyquist.

Този критерий позволява амплитудната фазова честотна реакция (AFCH) на отворена система да оцени стабилността на системата. AFCh може да се получи експериментално или аналитично. За стабилността на затворена система е необходимо и достатъчно AFCH на отворената система при смяна на честотата от 0 до ¥ да не покрива точката с координати (-1; j0). Ако AFCH на отворената система минава през координатната точка (-1; j0), системата ще бъде неутрална (Фигура 3.11).


Фигура 3.7 - AFCh отворена ACS

В пакета Simulink стабилността на системата по критерия Nyquist се определя с помощта на разширителния пакет LTI Viewer , като щракнете с десния бутон на мишката върху графичното поле и изберете от контекстното меню:
за AFCA: Тип парцел> Nyquist.

Фигура 3.8 - Определяне на стабилността на ACS върху AFCH

От Фигура 3.12 виждаме, че AFCH на отворена система не покрива координатната точка (-1, j0), поради което затворената система е стабилна.

Заключението за стабилността на автоматичната система за управление не е достатъчно, за да се определи стабилността, тъй като не е очевидно колко стабилна е системата. Ето защо е необходимо да се определят т.нар. Индикатори за стабилност на запасите.



При прилагането на критериите за честота Nyquist на тези показатели са две:

1) запасите от стабилност при амплитудата DL, измерени в децибели (dB), и показва колко да се премести LAC в системата е на ръба на стабилността;

2) запаса от стабилност за фаза Dj, измерен в градуси, и показва колко трябва да се движи LFK, така че системата да е на ръба на стабилността.

Тези индикатори се определят автоматично в пакета LTI Viewer :

- марж на печалбата (dB) - границата на стабилност в амплитудата, dB;

- Фазов марж (deg) - запас на стабилността на фазата, градуси;

- при честота (rad / sec) - "при честота", rad / s.

В допълнение, заключението е направено относно стабилността на затворена система стабилна? (Затворена система е стабилна?), Което може да приеме две стойности: Да и Не [ Ръководство за обучение Omsk ] AFCHH за определяне на резервите за стабилност е показано на фигура 3.13.

Фигура 3.9 - Определяне на резервите за стабилност на AUC

От AFF е очевидно, че:

- запас на стабилност в амплитуда: 46,4 dB;

- при честота: 10,2 rad / s.

Затворена стелажна система.

В раздел 3 регулаторът бе избран и настроен за контролния обект, както и определени резерви за стабилност за разработената SAR.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 6 | 7 | | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |


Когато използвате материала, поставете връзка към Stadall.Org (0.019 сек.)